Mietrecht Forum und Erbrecht Forum - Recht Ratgeber - Kündigungfrist wegen Eigenbedarf

Guten Abend,
ich brauche dringend Hilfe bei folgendem Problem:
Wir wollen für meine Schwiegereltern eine Eigentumswohnung kaufen und sind auch fündig geworden.
Die Wohnung ist zur Zeit noch vermietet, die Mieter wohnen dort schon seit 17 Jahren mit einem unbefristeten Mietvertrag.
das Haus wurde vor 2 Jahren von einer Immobiliengesellschaft gekauft und anschließend in vier Wohneinheiten aufgeteilt und nun einzeln verkauft.
Die Immobiliengesellschaft versucht nun, die Mieter mit einer Abstandszahlung zum freiwilligen Auszug zu bewegen.
Sollte das scheitern, ist meine Frage nun: Welche Kündigungsfristen gegenüber den Mietern müssten von uns eingehalten werden, wenn wir Eigenbedarf anmelden wollen?
Ich brauche eine konkrete Aussage, da davon der Kauf der Wohnung abhängt.
Ich hoffe, es kann mich Jemand aufklären.:(

Gruß
Andi