Hallo,
einen Vertrag können Sie ja jederzeit schließen! Ob dieser dann auch rechtlich statthaft ist, sollte der Ernstfall eintreten, kann Ihnen ein Forum jedoch leider nicht beantworten.
Hier sollten Sie auf einen Anwalt vertrauen. Diesbezüglich möchte ich Ihnen gerne unsere Erberecht Rechtsberatung online empfehlen:
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Ich wünsche viel Erfolg, Erbrecht Einfach