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Hallo liebe community.

Ich hätte eine frage bezüglich eines Testaments.
Es handelt sich hierbei um das Testament meines am 03.03.2013 an Krebs verstorbenen Vaters.
Er war Chef einer namhaften Firma mit sehr hohem Geschäftswert.

Alles fing damit an das sich meine Eltern geschieden haben.
Daraufhin lernte mein Vater eine neue Frau kennen, welche jedoch noch verheiratet war.
Dennoch lies sie sich auf ein Verhältnis mit ihm ein, und führte über fast ein Jahrzehnt eine Dreiecksbeziehung.
Mein Vater wollte jedoch das sie sich zu ihm bekennt, und auch bei ihm einzieht, was jedoch nie geschah.
Erst als mein Vater im Herbst 2010 die Diagnose unheilbarer Bauchfellkrebs bekam, kümmerte sie sich plötzlich wie sinnesgewandelt um ihn.

Im Juli 2012 erstellte er ein handschriftliches Testament (nicht notariell beglaubigt) in dem er seine beiden Kinder als Erben für die Firma inklusive einer Risiko Lebensversicherung sowie Grundbesitz usw benannte.

Als Vermächtnis für seine (noch nicht geschiedene) Lebensgefährtin legte er einen betrag von 50 000 Euro fest.

Die Lebensgefährtin sorgte innerhalb der folgenden Monate dafür, das sich das Verhältnis zwischen Vater und Kindern zunehmend verschlechterte.

Zudem isolierte sie meinen Vater von der Außenwelt, besuche durften nur noch mit ihrer Zustimmung erfolgen, und auch ich hatte keine möglichkeit mehr mit meinem Vater alleine zu sprechen.

Sein zustand verschlechterte sich immer mehr, bis wir angerufen wurden an sein Sterbebett im Klinikum zu kommen.
Dort verkündete er uns zu unserem Entsetzen das er sein Testament verändern möchte.

Obwohl die Ärzte sein baldiges Ableben erwarteten, stabilisierte sich sein Zustand.

Es gelang ihm sein Testament seinen wünschen entsprechend umzuändern, das er uns verkündete: Seine beiden Kinder erhalten Grundbesitz sowie jeweils 1/3 seiner Firmenanteile sowie 1/3 seiner Risiko Lebensversicherung.
Seine (noch nicht geschiedene) Lebensgefährtin erhält 1/3 seiner Firma sowie 1/3 seiner Risiko Lebensversicherung, zusätzlich 50 000 Euro.

Dieses Testament wurde Notariell beglaubigt, und obwohl er unter Einfluss von Medikamenten stand bestätigten die Ärzte seine Testierfähigkeit.

Das erste ursprüngliche Testament existiert nicht mehr.

Ist es möglich das Notariell beglaubigte Testament anzufechten?

Da seine (noch nicht geschiedene) Lebensgefährtin es offensichtlich nur auf sein Geld abgesehen hat, möchten wir um jeden Preis verhindern das sie den ihr zugesprochenen Erbeanteil erhält.

Ich bin über jede Antwort dankbar.